В ранние годы своего правления Август решил установить границы Рима вдоль хорошо отличимых, легко обороняемых барьеров. Он создал из пограничных провинций военные аванпосты и буферные зоны, защищавшие сердце империи от вторжения варваров из Евразии. На северо-западе и западе Английским канал (Ла-Манш) и Атлантический океан упрощали задачу, так же, как Сахара н Аравийская пустыня на юге. На востоке естественными границами являлись Евфрат и Черное море, потенциальная угроза со стороны Парфии была устранена с помощью дипломатии и вследствие внутренней ослабленпостн Парфянского царства. Серьезную проблему представляли районы, располагающиеся севернее и восточнее Альп. Тамошние земли были заселены жестокими воинственными тевтонами. Из-за отсутствия римских аванпостов на Дунае, в Рецни и Паннонин, в этом районе не существовало четких барьеров, препятствовавших варварским миграциям. Август понимал, что особенно опасным было соседство варваров с Галльской провинцией на Рейне, самым уязвимым участком границы являлся глубокий выступ между Верхним Рейном и верхним Дунаем, простиравшийся на юго-запад до района современного Базеля. Август решил установить северную границу империи вдоль Эльбы и Дуная и кампании его приемных сыновей стали первыми шагами к осуществлению этого проекта.
    1—5гг. н.э. Восстания в Германии. Спорадические восстания, распространившиеся по всей Германии, на время создали угрозу ранним завоеваниям Августа, и он, отозвав Тиберия с востока, послал его в Германию (4 в. н. э.). В двух кампаниях Тиберий умело подавил восстания; вторая кампания представляла собой объединенную водно-сухопутную операцию с использованием флотилии, действовавшей совместно с сухопутной экспедицией, дошедшей до Эльбы.
    6—9 гг. Восстания в Паннонпи. Прокатившаяся волна восстаний вынудила Тиберия отправиться в Паннонию и Иллирнк, оставив в Германии легата Ккмнтилня Вара. Проведя серию хорошо спланированных операций. Тиберий усмирил Паннонию.
    Мезия и верхняя Паннония стали пограничными провинциями (6 и 9 гг.).
    9г. Арминнй и Вар в Германии. Квннтилий Вар осуществлял командование 5 легионами в Германии и таким же количеством вспомогательных сил. Одно из вспомогательных подразделений возглавил молодой вождь племени херусков, Арминнй. ранее служивший под началом Тиберия в Паннонии. Вар с 3 легионами и легкой пехотой Армпнпя расположился лагерем в летнем гарнизоне в Центральной Германии к востоку от р. Везер. С приближением осени (возможно, в конце лета) Вар приготовился начать марш назад, в своп зимний лагерь в Ал изо на р. Лупии. Арминий вынашивал планы восстания против Рима. Небольшое восстание вспыхнуло в районе между Везером и Ализо. Вар, узнав об этом, не мог поверить, что верный Арминнй способен на предательство, он решил подавить восстание на пути в Ализо.
    9 г. сентябрь (октябрь?). Сражение в Тевтобургском лесу. Три легиона и вспомогательная легкая пехота Вара насчитывали 20 тыс. человек. Армию сопровождали семьи солдат — около 10 тыс. небоеспособных и длинный обоз. После переправы через Везер колонна очутилась в Тевтобургском лесу. Обильные проливные дожди и постоянные нападения германских повстанцев усложняли передвижение. Внезапно Арминнй со своей легкой пехотой дезертировал, уничтожив всех римлян, находившихся в составе его подразделений, и создав панику в ничего не подозревавшей колонне. Вар, собрав свои войска, начал наступление на Ализо. Узнав, что его лагерь окружен ордами восставших германцев, он решил попытаться уйти на север, к одному из аванпостов римлян на побережье Северного моря. Но его продвижение сдерживали медлительность солдатских семей, обоз, ужасная погода и непроходимость лесных дорог. В конце концов германцы после нескольких дней ожесточенных боев прорвали оцепление и начали уничтожать римлян по частям. Вар и другие офицеры, будучи ранеными, покончили с собой. Варвары вырезали почти всех легионеров, женщин и детей. Тем временем гарнизон Ализо пробивался к Рейну. Вся центральная часть Германии была Римом утеряна.
    9—13гг. Тиберий и Гсрманнк в Германии. Август послал Тиберия отомстить варварам за поражение в Тевтобургском лесу, и тот, как всегда, успешно справился со своей работой. Удовлетворенный результатом, Август вновь отправил Тиберия на Восток, а вместо него в экспедицию на Эльбу послал Германнка. младшего сына Друза (приемного сына Тиберия).
    14—37 гг. Правление Тиберия. После смерти Августа его наследником стал Тиберий, и сенат наделил его теми же полномочиями, что и его отца. Отталкивающая и противоречивая личность, Тиберий был не только способным политиком, но и полководцем и четко придерживался линии своего предшественника. Империя продолжала процветать в его правление. Кроме операций в Германии произошло еще несколько событий военного характера. Короткое восстание в Галлии (21 г.) было быстро подавлено Гаем Силием. В Иудее прошли беспорядки, связанные с распятием Иисуса Христа евреями с позволения и при содействии Понтия Пилата, римского наместника (30 г.). Тиберий раскрыл и расстроил заговор, возглавляемый его первым помощником и командиром преторианской гвардии Люцием Элием Сеяном, которого он казнил. Войска Тиберия разгромили Артабана Парфянского.
    14—16 гг. Операции против Арминия. Германик, подавивший мятеж в Панионии, продолжал успешную кампанию в Германии. Он сразился с Арминием в Тевтобургском лесу (15 г.), но окончательно разбил его годом позже. Вар был отомщен. Но несмотря на эту победу и на способность легионов идти дальше, Германик, однако, не предпринял никаких попыток, чтобы закрепиться в Германии. Отношения его с Тиберием стали натянутыми и он был отправлен на Восток, где умер при загадочных обстоятельствах (19 г.).
    17—200 гг. Внутренняя борьба в Германии. Ослабление римского контроля привело к межплеменной войне в Германии. Борьба за власть развернулась в основном между Арминием и Маро-бодом, вождем племени маркоманнов, населявших современную Чехию. Маробод был разбит и вынужден скрыться в империи (19г.). Сильные внутренние беспорядки продолжались в Германии на протяжении нескольких веков.
    21 г. Убийство Арминия. Это случилось во время межплеменных войн.
    37—54 г. Правление Калигулы и Клавдия. Гай Цезарь Калигула, младший сын Германика, объявленный преемником Тиберия, вскоре впал в безумие и был убит преторианцами, которые провозгласили императором дядю Калигулы, Тиберия Клавдия Друза Нерона Германика, сына Друза (41 г.). Римские вооруженные силы успешно патрулировали границы в Германии и Сирин. Мавритания была завоевана и присоединена к империи (42 г.), началось покорение Британии.