Основным осадным орудием оставались тараны и передвижные башни.

   Мантелеты - ограждения, выполненные из прутьев или деревянных щитов, — часто устанавливались на колеса и применялись для защиты авангарда или расчетов, управляющих осадными орудиями при обстрелах с городских стен.

   Диад, инженер Александра, сконструировал крюк на длинном рычаге для разрушения стен. Другим его изобретением был теленок — ящик, в котором размещалось несколько человек, он подвешивался на тросе, который в свою очередь был закреплен на ригеле, укрепленном на вертикальной мачте, и поднимался вверх несколькими воинами (подобие крановой лебедки). С помощью этого приспособления воины преодолевали высокие стены и любые другие препятствия в крепости.

    Архимед, великий математик и ученый, изобрел большое количество оборонительных механизмов для защиты Сиракуз от римлян (213-211 гг.). К сожалению, до нас дошли далеко не все его разработки. Из скудных описаний, дошедших до нашего времени, известно, что появились изобретения орудий, уже известных и употреблявшихся ранее (такие же, как и у Диада). Архимед использовал гигантские механические приспособления в виде крюка или клещей против действующих таранов или для захвата вражеских кораблей, приближавшихся с моря к Сиракузам.